import magnet_plate_robot as mrobot
# 这个代码是一个如何使用磁控机器人的小示例教程
# 使用机器人时请小心操作，注意安全。

def main():
    # robot = mrobot.Magnet_Plate_Robot("COM4")
    robot = mrobot.Magnet_Plate_Robot()
    # 输入需要旋转磁铁的速度，10圈每秒
    robot.set_rotation(10)
    
    # 输入需要到达的坐标， 移动的速度
    # 这里指移动到（x=50， y=70）
    robot.move_to((50, 70), 80)
    print(robot.get_position())
    
    # 输入需要旋转磁铁的速度，5圈每秒
    robot.set_rotation(5)
    
    # 输入需要移动的相对位置， 移动的速度
    # 这里指移动（x+20， y+15）
    robot.move((100, 35), 15)
    print(robot.get_position())
    
    # 使用完毕，将机器人停机
    robot.stop()
if __name__ == "__main__":
    main()